在第十任博士的故事里，他始终强烈的孤独。仿佛诅咒，他的同伴——所有的人总有一天离开他；自己并一个人地走向死亡。在他的生命最终结束的时候，坐着塔迪斯和过去的同伴一一告别。第十任是一个轻松健谈，随和机智的人，对敌人总会给予第二次机会却又绝不过分仁慈。曾经和女伴罗斯有过一场恋爱，最后以两人分隔在不同的宇宙告终，之后也和其它的同伴一起环游宇宙，拯救世界。第十任一般穿深褐色（蓝色条纹）或蓝色（铁锈红条纹）四个扣子的西装，衬衫和领带，浅棕色的人造麂皮大衣。
大卫·田纳特 格蕾·德丽斯勒 米歇尔·戈麦兹 Carlos PenaVega 妮卡·福特曼
舒提·盖特瓦 米莉·吉布森 大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 安吉拉·温特
朱迪·惠特克 大卫·布拉德利 大卫·田纳特 彼得·戴维森 科林·贝克
大卫·田纳特 麦克·辛 乔治娅·田纳特 安娜·伦德伯格 西蒙·埃文斯
凯瑟琳·塔特 克里斯蒂安·布拉辛顿 多娜·普雷斯顿 Niky Wardley 洛娜·布朗
凯瑟琳·塔特 Niky Wardley William McKenna Jenna Owen 安东尼·布兰登·黄
大卫·田纳特 凯瑟琳·塔特 舒提·盖特瓦 雅斯敏·芬尼 尼尔·帕特里克·哈里斯
比莉·派佩 蕾拉·法扎德 丹尼尔·英格斯 奥马里·道格拉斯 阿纳斯塔西娅·希尔
莎莉·霍金斯 比莉·派佩 大卫·休里斯 佩内洛普·威尔顿 莫菲德·克拉克
比莉·派佩 蕾拉·法扎德 丹尼尔·英格斯 德克斯特·弗莱彻 奥利维尔·体班德
里兹·阿迈德 比莉·派佩 詹姆斯·弗洛伊德 库什·珍宝 罗珊·塞斯
麦克斯·哈伍德 理查德·E·格兰特 莎朗·豪根 莎拉·兰卡夏尔 拉尔夫·伊内森
莎拉·兰卡夏尔 詹姆斯·诺顿 希欧布罕·芬内朗 里斯·康纳 卡尔·戴维斯
莎拉·兰卡夏尔 戴维·海德·皮尔斯 毕比·诺维尔什 Brittany Bradford 弗兰·克朗茨
莎拉·兰卡夏尔 希欧布罕·芬内朗 夏莉·墨菲 詹姆斯·诺顿 雪莉·亨德森
彼得·库欣 伯纳德·克理宾斯 Roberta Tovey 雷·布鲁克斯 Geoffrey Cheshire
凯瑟琳·瑞特曼 丹尼·坎德 恩卡·奥库玛
鲁道夫 桑丘 乌戈·席尔瓦 Aura Garrido 纳乔·弗雷斯内达 玛卡莲娜·加西亚
Rosemary Zimu Dumisani Mbebe Nthati Moshesh
梅丽莎·麦卡西 本·法尔科内 Denise Roberts 莱丝莉·比伯 凯文·杜恩
马克西米利安·蒙特 丹尼尔·卡伯 莱娜·克棱克 达米安·哈顿 莱昂尼·韦斯洛
杰夫·贝尔 Josette Simon
维涅特·库马尔 阿哈娜·卡姆拉 苏奇拉·皮莱-马利克 杰汀·哥斯瓦米 Siddharth Menon
阿什利·詹森 艾丽森·奥唐奈尔 史蒂文·罗伯特森 刘易斯·豪登 安妮·基德
米谢尔·马蒂切维奇 马蒂娜·格德克 弗兰西斯·富顿-史密斯 Klaus Steinbacher 马古斯·克罗杰尔
未知
艾米丽·阿琳·林德 朱丽叶特·刘易斯 贵美子·格伦 瑞恩·柯万腾 西沃恩·威廉姆斯
亚历山德拉·达达里奥 杰克·休斯顿 汤加伊·基里萨 哈利·哈姆林 贝丝·格兰特
演员：凯瑟琳·瑞特曼 丹尼·坎德 恩卡·奥库玛
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演员：鲁道夫 桑丘 乌戈·席尔瓦 Aura Garrido 纳乔·弗雷斯内达 玛卡莲娜·加西亚
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演员：Rosemary Zimu Dumisani Mbebe Nthati Moshesh
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